ROScribe将大型语言模型（LLMs）的强大和灵活性与提示调优技术相结合，以捕获您的机器人设计细节，并自动为项目创建整个ROS包。 主要特点和功能： 利用LLMs自动生成ROS包 支持ROS1与Python代码生成 灵活性与详细性的设计工具 计划在未来发布中支持ROS2 访问链接: https://github.com/RoboCoachTechnologies/ROScribe